Ordinal optimization (OO) is a widely-studied technique for optimizing discrete-event dynamic systems (DEDS). It evaluates the performance of the system designs in a finite set by sampling and aims to correctly make ordinal comparison of the designs. A well-known method in OO is the optimal computing budget allocation (OCBA). It builds the optimality conditions for the number of samples allocated to each design, and the sample allocation that satisfies the optimality conditions is shown to asymptotically maximize the probability of correct selection for the best design. In this paper, we investigate two popular OCBA algorithms. With known variances for samples of each design, we characterize their convergence rates with respect to different performance measures. We first demonstrate that the two OCBA algorithms achieve the optimal convergence rate under measures of probability of correct selection and expected opportunity cost. It fills the void of convergence analysis for OCBA algorithms. Next, we extend our analysis to the measure of cumulative regret, a main measure studied in the field of machine learning. We show that with minor modification, the two OCBA algorithms can reach the optimal convergence rate under cumulative regret. It indicates the potential of broader use of algorithms designed based on the OCBA optimality conditions.
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知识梯度(KG)算法是最佳手臂识别(BAI)问题的流行且有效的算法。由于KG的复杂计算,该算法的理论分析很困难,现有结果主要是关于IT的渐近性能,例如一致性,渐近样本分配等。在这项研究中,我们提供了有关有限的新理论结果。 - KG算法的时间性能。在独立和正常分布的奖励下,我们得出了下限和上限,以使算法的错误和简单的遗憾。通过这些界限,现有的渐近结果变成了简单的推论。我们还显示了多臂强盗(MAB)问题的算法的性能。这些发展不仅扩展了KG算法的现有分析,而且还可以用于分析其他基于改进的算法。最后,我们使用数值实验进一步证明了KG算法的有限时间行为。
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我们考虑一个预期值排名和选择问题,其中所有K解决方案的仿真输出都取决于常见的不确定输入模型。鉴于输入模型的不确定性是由有限支持的概率单纯捕获的,我们将最佳最佳(MPB)定义为最佳概率最大的解决方案。为了设计有效的采样算法以找到MPB,我们首先得出了一个错误选择MPB的概率的较大偏差率,然后提出最佳计算预算分配(OCBA)问题,以找到最佳的静态采样比率的最佳静态采样率所有解决方案输入模型对最大化下限。我们设计了一系列顺序算法,这些算法应用于可解释和计算有效的采样规则,并证明其采样比达到了随着仿真预算的增加而达到OCBA问题的最佳条件。该算法针对用于上下文排名和选择问题的最新顺序抽样算法进行了基准测试,并证明在查找MPB时具有出色的经验性能。
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我们考虑使用未知差异的双臂高斯匪徒的固定预算最佳臂识别问题。当差异未知时,性能保证与下限的性能保证匹配的算法最紧密的下限和算法的算法很长。当算法不可知到ARM的最佳比例算法。在本文中,我们提出了一种策略,该策略包括在估计的ARM绘制的目标分配概率之后具有随机采样(RS)的采样规则,并且使用增强的反概率加权(AIPW)估计器通常用于因果推断文学。我们将我们的战略称为RS-AIPW战略。在理论分析中,我们首先推导出鞅的大偏差原理,当第二次孵化的均值时,可以使用,并将其应用于我们提出的策略。然后,我们表明,拟议的策略在错误识别的可能性达到了Kaufmann等人的意义上是渐近最佳的。 (2016)当样品尺寸无限大而双臂之间的间隙变为零。
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我们在随机多臂匪徒问题中使用固定预算和上下文(协变)信息研究最佳武器识别。在观察上下文信息之后,在每一轮中,我们使用过去的观察和当前上下文选择一个治疗臂。我们的目标是确定最好的治疗组,这是一个在上下文分布中被边缘化的最大预期奖励的治疗组,而错误识别的可能性最小。首先,我们为此问题得出半参数的下限,在这里我们将最佳和次优的治疗臂的预期奖励之间的差距视为感兴趣的参数,以及所有其他参数,例如在上下文中的预期奖励,作为滋扰参数。然后,我们开发“上下文RS-AIPW策略”,该策略由随机采样(RS)规则组成,跟踪目标分配比和使用增强反向概率加权(AIPW)估算器的建议规则。我们提出的上下文RS-AIPW策略是最佳的,因为错误识别概率的上限与预算到Infinity时的半参数下限相匹配,并且差距趋于零。
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出现了前两种算法,作为汤普森采样对多臂匪徒模型中最佳手臂识别的适应(Russo,2016),用于武器的参数家族。他们通过在两个候选臂,一个领导者和一个挑战者中随机化来选择下一个要采样的臂。尽管具有良好的经验表现,但仅当手臂是具有已知差异的高斯时,才能获得固定信心最佳手臂识别的理论保证。在本文中,我们提供了对两种方法的一般分析,该方法确定了领导者,挑战者和武器(可能是非参数)分布的理想特性。结果,我们获得了理论上支持的前两种算法,用于具有有限分布的最佳臂识别。我们的证明方法特别证明了用于选择从汤普森采样继承的领导者的采样步骤可以用其他选择代替,例如选择经验最佳的臂。
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我们在随机匪徒上使用时(协变量)信息时,我们研究了固定信道的最佳武器识别问题。虽然我们可以在每轮中使用上下文信息,但我们对在语境分布上的边缘化平均奖励感兴趣。我们的目标是在给定值的错误率下识别最少数量的采样。我们显示出问题的特定实例的示例复杂性下限。然后,我们提出了一个“跟踪和停止”策略的上下文知识版本,其中ARM的比例绘制追踪一组最佳分配,并证明预期的ARM绘制数与渐近的下限匹配。我们证明,与Garivier&Kaufmann(2016)的结果相比,可以使用上下文信息来提高最佳边缘化平均奖励的效率。我们通过实验证实了上下文信息有助于更快的最佳武器识别。
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我们认为“政策选择”问题 - 否则称为强盗文献中的最佳臂识别 - 由Kasy和Sautmann(2021)提出的适应性实验设计。Kasy和Sautmann(2021)的定理提供了三种渐近结果,为该环境开发的探索采样提供了理论担保。首先表明定理1(1)的证明具有技术问题,定理1(2)的证明和声明是不正确的。然后,我们通过一个反例来展示定理1(3)是假的。对于前两者,我们纠正了陈述并提供严格的证据。对于定理1(3),我们提出了一种替代目标函数,我们称之为后加权政策遗憾,并导出勘探采样的渐近最优性。
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我们探索了一个新的强盗实验模型,其中潜在的非组织序列会影响武器的性能。上下文 - 统一算法可能会混淆,而那些执行正确的推理面部信息延迟的算法。我们的主要见解是,我们称之为Deconfounst Thompson采样的算法在适应性和健壮性之间取得了微妙的平衡。它的适应性在易于固定实例中带来了最佳效率,但是在硬性非平稳性方面显示出令人惊讶的弹性,这会导致其他自适应算法失败。
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我们考虑固定预算的最佳手臂识别问题,目标是找到具有固定数量样本的最大均值的手臂。众所周知,错误识别最好的手臂的概率对巡回赛的数量成倍小。但是,已经讨论了有关此值的速率(指数)的有限特征。在本文中,我们表征了由于所有可能的参数的全局优化而导致的最佳速率。我们介绍了两个费率,$ r^{\ mathrm {go}} $和$ r^{\ mathrm {go}} _ {\ infty} $,对应于错误识别概率的下限,每种范围都与A建议的算法。费率$ r^{\ mathrm {go}} $与$ r^{\ mathrm {go}} $ - 跟踪相关联,可以通过神经网络有效地实现,并显示出胜过现有的算法。但是,此速率要求可以实现非平凡的条件。为了解决这个问题,我们介绍了第二个速率$ r^{\ mathrm {go}} _ \ infty $。我们表明,通过引入一种称为延迟最佳跟踪(DOT)的概念算法,确实可以实现此速率。
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本文研究了固定置信度设置中随机多臂匪徒中最佳的手臂识别(BAI)问题。考虑到指数匪徒的一般类。指数匪徒家族的最先进算法面临计算挑战。为了缓解这些挑战,提出了一个新颖的框架,该框架将BAI问题视为顺序假设测试,并且可以适合针对指数的土匪家族的可拖动分析。基于此框架,设计了BAI算法,以利用规范顺序概率比测试。该算法在两种设置中都具有三个功能:(1)其样本复杂性在渐近上是最佳的,(2)保证它是$ \ delta- $ pac,(3)它解决了最先进的计算挑战 - 艺术方法。具体而言,这些方法仅专注于高斯环境,需要从汤普森(Thompson)的手臂上进行采样,而这些方法被认为是最好的和挑战者的手臂。本文分析表明,识别挑战者在计算上是昂贵的,并且提出的算法对其进行了规定。最后,提供了数值实验来支持分析。
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我们为依次随机实验提出了一种新的扩散 - 反应分析,包括在解决多臂匪徒问题中出现的扩散分析。在使用$ n $时间步骤的实验中,我们让动作规模之间的平均奖励差距到$ 1/\ sqrt {n} $,以将学习任务的难度保留为$ n $的增长。在这个方案中,我们表明,一类顺序随机的马尔可夫实验的行为收敛到扩散极限,作为对随机微分方程的解决方案。因此,扩散极限使我们能够得出顺序实验的随机动力学的精致实例特异性表征。我们使用扩散极限来获得一些关于顺序实验的遗憾和信念演变的新见解,包括汤普森采样。一方面,我们表明,当奖励差距相对较大时,所有随机概率的顺序实验都具有lipchitz连续的依赖性。另一方面,我们发现,汤普森(Thompson)的样本具有渐近性的先验差异,达到了近乎特定实例的遗憾缩放,包括较大的奖励差距。但是,尽管使用非信息先验对汤普森采样产生了良好的遗憾,但我们表明,随着时间的流逝,诱发的后验信仰非常不稳定。
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在纯探索问题中,依次收集信息以回答关于随机环境的问题。虽然近年来对线性匪徒的最佳武器识别进行了广泛的研究,但很少有作品专门用于识别一只手臂,即$ \ varepsilon $ close close close to to to to to to n of the $ \ varepsilon $ close(也不是最好的一只)。在这个有几个正确答案的问题中,识别算法应重点放在这些答案之间的一个候选人上,并验证其正确。我们证明,以最高平均值选择答案不允许算法就预期的样本复杂性达到渐近最优性。相反,应识别\ textit {最远的答案}。使用该洞察力仔细选择候选人答案,我们开发了一个简单的过程,以适应最佳臂识别算法,以应对托管线性随机匪徒中的$ \ varepsilon $ best-best-andwer识别。最后,我们为此设置提出了一种渐近最佳算法,该算法证明可以针对现有的改良最佳臂识别算法实现竞争性的经验性能。
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我们考虑使用正常奖励分布的固定预算最佳武器识别问题。在此问题中,预报员将获得$ K $臂(或治疗)和$ t $时间步骤。预报员试图通过使用算法进行的自适应实验来找到最大的均值,以最大的均值定义。该算法的性能是通过简单的遗憾(即估计的最佳臂的质量)来衡量的。常见的简单遗憾可能是指数级至$ t $的,而贝叶斯简单的遗憾在多项式上很小至$ t $。本文表明,贝叶斯的最佳算法使贝叶斯简单的遗憾最小化,并不会对某些参数产生指数的简单遗憾,这一发现与许多结果形成了鲜明的对比,表明贝叶斯和频繁的算法在固定采样制度的上下文中的渐近等效性。虽然贝叶斯最佳算法是用递归方程式来描述的,而递归方程实际上是不可能准确地计算的,但我们通过引入一个称为预期的Bellman改进的关键数量来建立进一步分析的基础。
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级别设置估计问题旨在查找域$ {\ cal x} $的所有点,其中一个未知函数$ f:{\ cal x} \ lightarrow \ mathbb {r} $超过阈值$ \ alpha $ 。估计基于可以在$ {\ cal x} $中顺序和自适应地选择的位置获取的嘈杂函数评估。阈值$ \ alpha $可以是\弹性{显式},并提供先验,或\ \ ich {隐式},相对于最佳函数值定义,即$ \ alpha =(1- \ epsilon)f(x_ \ AST)$关于给定$ \ epsilon> 0 $ why $ f(x_ \ ist)$是最大函数值,并且未知。在这项工作中,我们通过将其与最近的自适应实验设计方法相关联,为近期自适应实验设计方法提供了一种新的再现内核盗窃空间(RKHS)设置。我们假设可以通过RKHS中的函数近似于未知的拼写,并为此设置中隐含和显式案件提供新的算法,具有很强的理论保证。此外,在线性(内核)设置中,我们表明我们的界限几乎是最佳的,即,我们的上限与阈值线性匪徒的现有下限匹配。据我们所知,这项工作提供了第一个实例依赖性非渐近的上限,就匹配信息理论下限的水平设定估计的样本复杂性。
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在线学习通常需要探索以最大程度地提高长期奖励,但这是以短期“遗憾”为代价的。我们研究如何在多个小组之间分担这种探索成本。例如,在临床试验环境中,分配了亚最佳治疗的患者有效地产生了勘探成本。当患者根据种族或年龄与自然群体相关联时,自然要问任何单一群体所承担的探索成本是否“公平”。如此有动力,我们介绍了“分组”的强盗模型。我们利用公理讨价还价的理论,尤其是纳什议价解决方案,以形式化可能构成跨群体勘探成本的公平分裂的方式。一方面,我们表明,任何遗憾的政策都引起了最不公平的结果:此类政策将在可能的情况下传递最“处于弱势”的群体。更具建设性的方式,我们得出了最佳公平且同时享受“公平价格”的政策。我们通过对华法林剂量的上下文匪徒进行案例研究来说明我们的算法框架的相对优点,我们关注多个种族和年龄段的探索成本。
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关于强盗算法最佳设计的许多文献都是基于最小化预期遗憾的基础。众所周知,在某些指数家庭中最佳的设计可以实现预期的遗憾,即以LAI-ROBBINS下降的速度在ARM游戏数量上进行对数增长。在本文中,我们表明,当人们使用这种优化的设计时,相关算法的遗憾分布必然具有非常沉重的尾巴,特别是cauchy分布的尾巴。此外,对于$ p> 1 $,遗憾分布的$ p $'瞬间增长速度要比多层型的速度快得多,尤其是作为ARM播放总数的力量。我们表明,优化的UCB强盗设计在另一种意义上也是脆弱的,即,当问题甚至略有指定时,遗憾的增长可能比传统理论所建议的要快得多。我们的论点是基于标准的量化想法,并表明最有可能的遗憾变得比预期的要大的方法是最佳手臂在前几只手臂比赛中返回低于平均水平的奖励,从而导致算法相信这一点手臂是最佳的。为了减轻暴露的脆弱性问题,我们表明可以修改UCB算法,以确保对错误指定的理想程度。在此过程中,我们还提供了UCB勘探数量与产生后悔分布的尾声之间的巨大权衡。
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We investigate statistical uncertainty quantification for reinforcement learning (RL) and its implications in exploration policy. Despite ever-growing literature on RL applications, fundamental questions about inference and error quantification, such as large-sample behaviors, appear to remain quite open. In this paper, we fill in the literature gap by studying the central limit theorem behaviors of estimated Q-values and value functions under various RL settings. In particular, we explicitly identify closed-form expressions of the asymptotic variances, which allow us to efficiently construct asymptotically valid confidence regions for key RL quantities. Furthermore, we utilize these asymptotic expressions to design an effective exploration strategy, which we call Q-value-based Optimal Computing Budget Allocation (Q-OCBA). The policy relies on maximizing the relative discrepancies among the Q-value estimates. Numerical experiments show superior performances of our exploration strategy than other benchmark policies.
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We investigate the sample complexity of learning the optimal arm for multi-task bandit problems. Arms consist of two components: one that is shared across tasks (that we call representation) and one that is task-specific (that we call predictor). The objective is to learn the optimal (representation, predictor)-pair for each task, under the assumption that the optimal representation is common to all tasks. Within this framework, efficient learning algorithms should transfer knowledge across tasks. We consider the best-arm identification problem for a fixed confidence, where, in each round, the learner actively selects both a task, and an arm, and observes the corresponding reward. We derive instance-specific sample complexity lower bounds satisfied by any $(\delta_G,\delta_H)$-PAC algorithm (such an algorithm identifies the best representation with probability at least $1-\delta_G$, and the best predictor for a task with probability at least $1-\delta_H$). We devise an algorithm OSRL-SC whose sample complexity approaches the lower bound, and scales at most as $H(G\log(1/\delta_G)+ X\log(1/\delta_H))$, with $X,G,H$ being, respectively, the number of tasks, representations and predictors. By comparison, this scaling is significantly better than the classical best-arm identification algorithm that scales as $HGX\log(1/\delta)$.
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嵌套模拟涉及通过模拟估算条件期望的功能。在本文中,我们提出了一种基于内核RIDGE回归的新方法,利用作为多维调节变量的函数的条件期望的平滑度。渐近分析表明,随着仿真预算的增加,所提出的方法可以有效地减轻了对收敛速度的维度诅咒,只要条件期望足够平滑。平滑度桥接立方根收敛速度之间的间隙(即标准嵌套模拟的最佳速率)和平方根收敛速率(即标准蒙特卡罗模拟的规范率)。我们通过来自投资组合风险管理和输入不确定性量化的数值例子来证明所提出的方法的性能。
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