Autoregressive processes naturally arise in a large variety of real-world scenarios, including e.g., stock markets, sell forecasting, weather prediction, advertising, and pricing. When addressing a sequential decision-making problem in such a context, the temporal dependence between consecutive observations should be properly accounted for converge to the optimal decision policy. In this work, we propose a novel online learning setting, named Autoregressive Bandits (ARBs), in which the observed reward follows an autoregressive process of order $k$, whose parameters depend on the action the agent chooses, within a finite set of $n$ actions. Then, we devise an optimistic regret minimization algorithm AutoRegressive Upper Confidence Bounds (AR-UCB) that suffers regret of order $\widetilde{\mathcal{O}} \left( \frac{(k+1)^{3/2}\sqrt{nT}}{(1-\Gamma)^2} \right)$, being $T$ the optimization horizon and $\Gamma < 1$ an index of the stability of the system. Finally, we present a numerical validation in several synthetic and one real-world setting, in comparison with general and specific purpose bandit baselines showing the advantages of the proposed approach.
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我们考虑随机环境中在线线性回归的问题。我们派生了在线岭回归和前向算法的高概率遗憾。这使我们能够更准确地比较在线回归算法并消除有界观测和预测的假设。我们的研究由于其增强的界限和鲁棒性对正则化参数而代替脊,所以提出了前向算法的倡导者。此外,我们解释了如何将其集成在涉及线性函数近似的算法中以消除界限假设,而不会恶化理论界限。我们在线性强盗设置展示了这种修改,其中它产生了改进的遗憾范围。最后,我们提供数字实验来说明我们的结果并赞同我们的直觉。
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我们介绍了一个多臂强盗模型,其中奖励是多个随机变量的总和,每个动作只会改变其中的分布。每次动作之后,代理都会观察所有变量的实现。该模型是由营销活动和推荐系统激励的,在该系统中,变量代表单个客户的结果,例如点击。我们提出了UCB风格的算法,以估计基线上的动作的提升。我们研究了问题的多种变体,包括何时未知基线和受影响的变量,并证明所有这些变量均具有sublrinear后悔界限。我们还提供了较低的界限,以证明我们的建模假设的必要性是合理的。关于合成和现实世界数据集的实验显示了估计不使用这种结构的策略的振奋方法的好处。
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我们通过审查反馈重复进行一定的第一价格拍卖来研究在线学习,在每次拍卖结束时,出价者只观察获胜的出价,学会了适应性地出价,以最大程度地提高她的累积回报。为了实现这一目标,投标人面临着一个具有挑战性的困境:如果她赢得了竞标 - 获得正收益的唯一方法 - 然后她无法观察其他竞标者的最高竞标,我们认为我们认为这是从中汲取的。一个未知的分布。尽管这一困境让人联想到上下文强盗中的探索探索折衷权,但现有的UCB或汤普森采样算法无法直接解决。在本文中,通过利用第一价格拍卖的结构属性,我们开发了第一个实现$ o(\ sqrt {t} \ log^{2.5} t)$ hearry bund的第一个学习算法(\ sqrt {t} \ log^{2.5} t),这是最小值的最低$ $ \ log $因素,当投标人的私人价值随机生成时。我们这样做是通过在一系列问题上提供算法,称为部分有序的上下文匪徒,该算法将图形反馈跨动作,跨环境跨上下文进行结合,以及在上下文中的部分顺序。我们通过表现出一个奇怪的分离来确定该框架的优势和劣势,即在随机环境下几乎可以独立于动作/背景规模的遗憾,但是在对抗性环境下是不可能的。尽管这一通用框架有限制,但我们进一步利用了第一价格拍卖的结构,并开发了一种学习算法,该算法在存在对手生成的私有价值的情况下,在存在的情况下可以有效地运行样本(并有效地计算)。我们建立了一个$ o(\ sqrt {t} \ log^3 t)$遗憾,以此为此算法,因此提供了对第一价格拍卖的最佳学习保证的完整表征。
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我们研究了在偏见的可观察性模型下,在对抗性匪徒问题中的在线学习问题,称为政策反馈。在这个顺序决策问题中,学习者无法直接观察其奖励,而是看到由另一个未知策略并行运行的奖励(行为策略)。学习者必须在这种情况下面临另一个挑战:由于他们的控制之外的观察结果有限,学习者可能无法同样估算每个政策的价值。为了解决这个问题,我们提出了一系列算法,以保证任何比较者政策与行为政策之间的自然不匹配概念的范围,从而提高了对观察结果良好覆盖的比较者的绩效。我们还为对抗性线性上下文匪徒的设置提供了扩展,并通过一组实验验证理论保证。我们的关键算法想法是调整最近在非政策强化学习背景下流行的悲观奖励估计量的概念。
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我们在嵌套政策类别的存在下研究匪徒场景中的模型选择问题,目的是获得同时的对抗和随机性(“两全其美”)高概率的遗憾保证。我们的方法要求每个基础学习者都有一个候选人的遗憾约束,可能会或可能不会举行,而我们的元算法按照一定时间表来扮演每个基础学习者,该时间表使基础学习者的候选人后悔的界限保持平衡,直到被发现违反他们的保证为止。我们开发了专门设计的仔细的错误指定测试,以将上述模型选择标准与利用环境的(潜在良性)性质的能力相结合。我们在对抗环境中恢复畜栏算法的模型选择保证,但是在实现高概率后悔界限的附加益处,特别是在嵌套对抗性线性斑块的情况下。更重要的是,我们的模型选择结果也同时在差距假设​​下的随机环境中同时保持。这些是在(线性)匪徒场景中执行模型选择时,可以达到世界上最好的(随机和对抗性)保证的第一个理论结果。
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随机通用的线性匪徒是针对顺序决策问题的一个很好理解的模型,许多算法在立即反馈下实现了近乎最佳的遗憾。但是,在许多现实世界中,立即观察奖励的要求不适用。在这种情况下,不再理解标准算法。我们通过在选择动作和获得奖励之间引入延迟,以理论方式研究延迟奖励的现象。随后,我们表明,基于乐观原则的算法通过消除对决策集和延迟的延迟分布和放松假设的需要,从而改善了本设置的现有方法。这也导致从$ \ widetilde o(\ sqrt {dt} \ sqrt {d + \ mathbb {e} [\ tau]})$改善遗憾保证。 ^{3/2} \ mathbb {e} [\ tau])$,其中$ \ mathbb {e} [\ tau] $表示预期的延迟,$ d $是尺寸,$ t $ t $ the Time Horizo​​n,我们我们抑制了对数术语。我们通过对模拟数据进行实验来验证我们的理论结果。
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动态治疗方案(DTRS)是个性化的,适应性的,多阶段的治疗计划,可将治疗决策适应个人的初始特征,并在随后的每个阶段中的中级结果和特征,在前阶段受到决策的影响。例子包括对糖尿病,癌症和抑郁症等慢性病的个性化一线和二线治疗,这些治疗适应患者对一线治疗,疾病进展和个人特征的反应。尽管现有文献主要集中于估算离线数据(例如从依次随机试验)中的最佳DTR,但我们研究了以在线方式开发最佳DTR的问题,在线与每个人的互动都会影响我们的累积奖励和我们的数据收集,以供我们的数据收集。未来的学习。我们将其称为DTR匪徒问题。我们提出了一种新颖的算法,通过仔细平衡探索和剥削,可以保证当过渡和奖励模型是线性时,可以实现最佳的遗憾。我们证明了我们的算法及其在合成实验和使用现实世界中对重大抑郁症的适应性治疗的案例研究中的好处。
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This paper is in the field of stochastic Multi-Armed Bandits (MABs), i.e., those sequential selection techniques able to learn online using only the feedback given by the chosen option (a.k.a. arm). We study a particular case of the rested and restless bandits in which the arms' expected payoff is monotonically non-decreasing. This characteristic allows designing specifically crafted algorithms that exploit the regularity of the payoffs to provide tight regret bounds. We design an algorithm for the rested case (R-ed-UCB) and one for the restless case (R-less-UCB), providing a regret bound depending on the properties of the instance and, under certain circumstances, of $\widetilde{\mathcal{O}}(T^{\frac{2}{3}})$. We empirically compare our algorithms with state-of-the-art methods for non-stationary MABs over several synthetically generated tasks and an online model selection problem for a real-world dataset. Finally, using synthetic and real-world data, we illustrate the effectiveness of the proposed approaches compared with state-of-the-art algorithms for the non-stationary bandits.
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一流拍卖基本上基于Vickrey拍卖的基于程序化广告的传统竞标方法。就学习而言,首次拍卖更具挑战性,因为最佳招标策略不仅取决于物品的价值,还需要一些其他出价的知识。他们已经升级了续集学习的几种作品,其中许多人考虑以对抗方式选择买方或对手最大出价的型号。即使在最简单的设置中,这也会导致算法,其后悔在$ \ sqrt {t} $方面与时间纵横为$ t $。专注于买方对静止随机环境扮演的情况,我们展示了如何实现显着较低的遗憾:当对手的最大竞标分布是已知的,我们提供了一种遗留算法,其后悔可以低至$ \ log ^ 2(t )$;在必须顺序地学习分发的情况下,对于任何$ \ epsilon> 0 $来说,该算法的概括可以达到$ t ^ {1/3 + \ epsilon} $。为了获得这些结果,我们介绍了两种可能对自己兴趣感兴趣的新颖思想。首先,通过在发布的价格设置中获得的结果进行输,我们提供了一个条件,其中一流的挡板效用在其最佳状态下局部二次。其次,我们利用观察到,在小子间隔上,可以更准确地控制经验分布函数的变化的浓度,而不是使用经典的DVORETZKY-Kiefer-Wolfowitz不等式来控制。数值模拟确认,我们的算法比各种出价分布中提出的替代方案更快地收敛,包括在实际的程序化广告平台上收集的出价。
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富达匪徒问题是$ k $的武器问题的变体,其中每个臂的奖励通过提供额外收益的富达奖励来增强,这取决于播放器如何对该臂进行“忠诚”在过去。我们提出了两种忠诚的模型。在忠诚点模型中,额外奖励的数量取决于手臂之前播放的次数。在订阅模型中,额外的奖励取决于手臂的连续绘制的当前数量。我们考虑随机和对抗问题。由于单臂策略在随机问题中并不总是最佳,因此对抗性环境中遗憾的概念需要仔细调整。我们介绍了三个可能的遗憾和调查,这可以是偏执的偏执。我们详细介绍了增加,减少和优惠券的特殊情况(玩家在手臂的每辆M $播放后获得额外的奖励)保真奖励。对于不一定享受载体遗憾的模型,我们提供了最糟糕的下限。对于那些展示Sublinear遗憾的模型,我们提供算法并绑定他们的遗憾。
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我们在非静止线性(AKA低级别)马尔可夫决策过程(MDP)中研究了集中加强学习,即奖励和转换内核都是关于给定特征映射的线性,并且被允许缓慢或突然演变时间。对于此问题设置,我们提出了一种基于加权最小二乘值的乐观模型算法的Opt-WLSVI,其使用指数权重来平滑地忘记过去远远的数据。我们表明我们的算法在每次竞争最佳政策时,实现了由$ \ widetilde {\ mathcal {o}}的上部界限的遗憾(d ^ {5/4} h ^ 2 \ delta ^ {1 / 4} k ^ {3/4})$何地在$ d $是特征空间的尺寸,$ h $是规划地平线,$ k $是剧集的数量和$ \ delta $是一个合适的衡量标准MDP的非固定性。此外,我们指出了在忘记以前作品的非静止线性匪徒环境中忘记策略的技术差距,并提出了修复其遗憾分析。
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以下序列出售了许多产品:首先显示焦点产品,如果购买客户,则显示一种或多种辅助产品以供购买。一个突出的例子是出售航空票,首先显示航班,并在选择时出售了许多辅助机构,例如机舱或袋装选项,座位选择,保险等。该公司必须决定销售格式 - 是按串联捆绑或作为捆绑销售的形式出售 - 以及如何分别或捆绑产品为焦点和辅助产品定价。由于仅在购买焦点产品后才考虑辅助性,因此公司选择的销售策略会在产品之间创建信息和学习依赖性:例如,仅提供一套捆绑包将排除学习客户对焦点的估值和辅助产品。在本文中,我们在以下情况下研究了这种焦点和辅助项目组合的学习策略:(a)纯捆绑向所有客户捆绑,(b)个性化机制,在其中,根据客户的某些观察到的功能,这两种产品都会呈现并以捆绑包或顺序定价,(c)最初(适用于所有客户),并在地平线期间永久切换(如果更有利可图)。我们为所有三种情况设计定价和决策算法,遗憾的是由$ o(d \ sqrt {t} \ log t)$限制,以及第三种情况的最佳切换时间。
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我们在存在对抗性腐败的情况下研究线性上下文的强盗问题,在场,每回合的奖励都被对手损坏,腐败级别(即,地平线上的腐败总数)为$ c \ geq 0 $。在这种情况下,最著名的算法受到限制,因为它们要么在计算效率低下,要么需要对腐败做出强烈的假设,或者他们的遗憾至少比没有腐败的遗憾差的$ C $倍。在本文中,为了克服这些局限性,我们提出了一种基于不确定性的乐观原则的新算法。我们算法的核心是加权山脊回归,每个选择动作的重量都取决于其置信度,直到一定的阈值。 We show that for both known $C$ and unknown $C$ cases, our algorithm with proper choice of hyperparameter achieves a regret that nearly matches the lower bounds.因此,我们的算法几乎是两种情况的对数因素的最佳选择。值得注意的是,我们的算法同时对腐败和未腐败的案件($ c = 0 $)实现了近乎最理想的遗憾。
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我们考虑基于偏好的加强学习(PBRL)的问题,在那里,与传统的增强学习不同,代理仅根据轨迹对的1位(0/1)偏好而不是对它们的绝对奖励来接收反馈。传统的RL框架的成功至关重要,依赖于潜在的代理 - 奖励模型,但是,这取决于系统设计者可以表达适当的奖励功能以及通常是非微不足道的任务。我们框架的主要新颖性是能够从基于偏好的轨迹反馈中学习,这消除了手工艺数字奖励模型的需要。本文为非马车奖励提供了一个正式的框架,其中轨道偏好是由尺寸为$ d $的广义线性模型编码。假设过渡模型是已知的,我们提出了一种算法,几乎最佳的$ \ tilde {\ mathcal {o}} \ left(sh d \ log(t / \ delta)\ sqrt {t} \右)$ 。进一步,将上述算法扩展到未知的转换动态的情况,并提供近最优遗憾的算法保证$ \ widetilde {\ mathcal {o}}((\ sqrt {d} + h ^ 2 + | \ mathcal { s} |)\ sqrt {dt} + \ sqrt {| \ mathcal {s} || \ mathcal {a} | th})$。据我们所知,我们的作品是第一个遗憾的遗忘遗嘱的首选RL问题之一,轨迹偏好。
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我们认为在情节环境中的强化学习(RL)中的遗憾最小化问题。在许多实际的RL环境中,状态和动作空间是连续的或非常大的。现有方法通过随机过渡模型的低维表示或$ q $ functions的近似值来确定遗憾的保证。但是,对国家价值函数的函数近似方案的理解基本上仍然缺失。在本文中,我们提出了一种基于在线模型的RL算法,即CME-RL,该算法将过渡分布的表示形式学习为嵌入在复制的内核希尔伯特领域中的嵌入,同时仔细平衡了利用探索 - 探索权衡取舍。我们通过证明频繁的(最糟糕的)遗憾结束了$ \ tilde {o} \ big(h \ gamma_n \ sqrt {n} \ big)$ \ footnote {$ footnote {$ tilde {$ o}(\ cdot)$仅隐藏绝对常数和poly-logarithmic因素。},其中$ h $是情节长度,$ n $是时间步长的总数,$ \ gamma_n $是信息理论数量国家行动特征空间的有效维度。我们的方法绕过了估计过渡概率的需求,并适用于可以定义内核的任何域。它还为内核方法的一般理论带来了新的见解,以进行近似推断和RL遗憾的最小化。
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我们研究了一个顺序决策问题,其中学习者面临$ k $武装的随机匪徒任务的顺序。对手可能会设计任务,但是对手受到限制,以在$ m $ and的较小(但未知)子集中选择每个任务的最佳组。任务边界可能是已知的(强盗元学习设置)或未知(非平稳的强盗设置)。我们设计了一种基于Burnit subsodular最大化的减少的算法,并表明,在大量任务和少数最佳武器的制度中,它在两种情况下的遗憾都比$ \ tilde {o}的简单基线要小。 \ sqrt {knt})$可以通过使用为非平稳匪徒问题设计的标准算法获得。对于固定任务长度$ \ tau $的强盗元学习问题,我们证明该算法的遗憾被限制为$ \ tilde {o}(nm \ sqrt {m \ tau}+n^{2/3} m \ tau)$。在每个任务中最佳武器的可识别性的其他假设下,我们显示了一个带有改进的$ \ tilde {o}(n \ sqrt {m \ tau}+n^{1/2} {1/2} \ sqrt的强盗元学习算法{m k \ tau})$遗憾。
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我们研究了一种强化学习理论(RL),其中学习者在情节结束时仅收到一次二进制反馈。尽管这是理论上的极端测试案例,但它也可以说是实际应用程序的代表性,而不是在RL实践中,学习者在每个时间步骤中都会收到反馈。的确,在许多实际应用的应用程序中,例如自动驾驶汽车和机器人技术,更容易评估学习者的完整轨迹要么是“好”还是“坏”,但是更难在每个方面提供奖励信号步。为了证明在这种更具挑战性的环境中学习是可能的,我们研究了轨迹标签由未知参数模型生成的情况,并提供了一种统计和计算上有效的算法,从而实现了sublinear遗憾。
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我们为线性上下文匪徒提出了一种新颖的算法(\ sqrt {dt \ log t})$遗憾,其中$ d $是上下文的尺寸,$ t $是时间范围。我们提出的算法配备了一种新型估计量,其中探索通过显式随机化嵌入。根据随机化的不同,我们提出的估计器从所有武器的上下文或选定的上下文中都取得了贡献。我们为我们的估计器建立了一个自称的绑定,这使累积遗憾的新颖分解为依赖添加剂的术语而不是乘法术语。在我们的问题设置下,我们还证明了$ \ omega(\ sqrt {dt})$的新颖下限。因此,我们提出的算法的遗憾与对数因素的下限相匹配。数值实验支持理论保证,并表明我们所提出的方法的表现优于现有的线性匪徒算法。
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我们考虑随机多武装强盗(MAB)问题,延迟影响了行动。在我们的环境中,过去采取的行动在随后的未来影响了ARM奖励。在现实世界中,行动的这种延迟影响是普遍的。例如,为某个社会群体中的人员偿还贷款的能力可能历史上历史上批准贷款申请的频率频率。如果银行将贷款申请拒绝拒绝弱势群体,则可以创建反馈循环,进一步损害该群体中获取贷款的机会。在本文中,我们制定了在多武装匪徒的背景下的行动延迟和长期影响。由于在学习期间,我们将强盗设置概括为对这种“偏置”的依赖性进行编码。目标是随着时间的推移最大化收集的公用事业,同时考虑到历史行动延迟影响所产生的动态。我们提出了一种算法,实现了$ \ tilde {\ mathcal {o}}的遗憾,并显示$ \ omega(kt ^ {2/3})$的匹配遗憾下限,其中$ k $是武器数量,$ t $是学习地平线。我们的结果通过添加技术来补充强盗文献,以处理具有长期影响的行动,并对设计公平算法有影响。
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