We study the compute-optimal trade-off between model and training data set sizes for large neural networks. Our result suggests a linear relation similar to that supported by the empirical analysis of Chinchilla. While that work studies transformer-based large language models trained on the MassiveText corpus (gopher), as a starting point for development of a mathematical theory, we focus on a simpler learning model and data generating process, each based on a neural network with a sigmoidal output unit and single hidden layer of ReLU activation units. We establish an upper bound on the minimal information-theoretically achievable expected error as a function of model and data set sizes. We then derive allocations of computation that minimize this bound. We present empirical results which suggest that this approximation correctly identifies an asymptotic linear compute-optimal scaling. This approximation can also generate new insights. Among other things, it suggests that, as the input space dimension or latent space complexity grows, as might be the case for example if a longer history of tokens is taken as input to a language model, a larger fraction of the compute budget should be allocated to growing the learning model rather than training data set.
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每年,深度学习都会通过更深层和更广泛的神经网络展示新的和改进的经验结果。同时,使用现有的理论框架,很难在不诉诸于计数参数或遇到深度指数的样本复杂性范围的情况下,比两层更深地分析网络。尝试在不同的镜头下分析现代机器学习也许是富有成效的。在本文中,我们提出了一个新颖的信息理论框架,其遗憾和样本复杂性的概念用于分析机器学习的数据要求。通过我们的框架,我们首先通过一些经典示例进行工作,例如标量估计和线性回归,以构建直觉并引入通用技术。然后,我们使用该框架来研究由深度符号神经网络,深度恢复神经网络和深层网络产生的数据的样本复杂性,这些数据无限宽,但具有限制的权重。对于符号神经网络,我们恢复了基于VC量的参数之后的样本复杂性界限。对于后两个神经网络环境,我们建立了新的结果,这些结果表明,在这些数据生成过程中,学习的样本复杂性最多是线性和二次的网络深度。
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在过去的十年中,神经网络的成功已将它们确立为许多相关数据生成过程的有效模型。神经网络的统计理论表明样品复杂性的优雅缩放。例如,Joen&van Roy(Arxiv:2203.00246)证明,当带有$ W $参数的Relu教师网络生成数据时,最佳学习者只需要$ \ tilde {o} {o}(w/\ epsilon)$ sample达到预期错误$ \ epsilon $。但是,现有的计算理论表明,即使对于单层层教师网络,为了达到所有此类教师网络的小错误,实现此样本复杂性所需的计算也很棘手。在这项工作中,我们将单层神经网络拟合到由单层层的relu教师网络生成的数据,该网络具有从自然分布中绘制的参数。我们证明,具有自动宽度选择的随机梯度下降(SGD)达到了预期误差小的较小的预期误差,许多样本和查询总数几乎在输入维度和宽度中几乎是线性的。这表明SGD几乎以计算上有效的方式实现了Joen&van Roy(Arxiv:2203.00246)的信息理论样品复杂性界限。我们的积极经验结果与负理论结果之间的一个重要区别在于,后者解决了确定性算法的最坏情况误差,而我们的分析集中在随机算法的预期误差上。
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速率 - 失真(R-D)函数,信息理论中的关键数量,其特征在于,通过任何压缩算法,通过任何压缩算法将数据源可以压缩到保真标准的基本限制。随着研究人员推动了不断提高的压缩性能,建立给定数据源的R-D功能不仅具有科学的兴趣,而且还在可能的空间上揭示了改善压缩算法的可能性。以前的解决此问题依赖于数据源上的分布假设(Gibson,2017)或仅应用于离散数据。相比之下,本文使得第一次尝试播放常规(不一定是离散的)源仅需要i.i.d的算法的算法。数据样本。我们估计高斯和高尺寸香蕉形源的R-D三明治界,以及GaN生成的图像。我们在自然图像上的R-D上限表示在各种比特率的PSNR中提高最先进的图像压缩方法的性能的空间。
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我们通过Pac-Bayes概括界的镜头研究冷后效应。我们认为,在非反应环境中,当训练样本的数量相对较小时,应考虑到冷后效应的讨论,即大概贝叶斯推理并不能容易地提供对样本外数据的性能的保证。取而代之的是,通过泛化结合更好地描述了样本外误差。在这种情况下,我们探讨了各种推理与PAC-Bayes目标的ELBO目标之间的联系。我们注意到,虽然Elbo和Pac-Bayes目标相似,但后一个目标自然包含温度参数$ \ lambda $,不限于$ \ lambda = 1 $。对于回归和分类任务,在各向同性拉普拉斯与后部的近似值的情况下,我们展示了这种对温度参数的PAC-bayesian解释如何捕获冷后效应。
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我们基于新的有条件共同信息(LOO-CMI)的新量度来得出有关监督学习算法的理论概括界。与其他不利于问题结构的黑框界面相反,在实践中可能很难评估,我们的loo-CMI界限可以轻松计算,并且可以通过与其他概念(例如经典的一对一的交叉验证,优化算法的稳定性和损失景观的几何形状。它既适用于训练算法的输出及其预测。我们从经验上通过评估其在深度学习的情况下评估其预测的概括差距来验证界限的质量。特别是,我们的界限在大规模的图像分类任务上是无效的。
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我们研究了$ \ Mathcal {r} $的结构和统计属性 - 规范最小化由特定目标函数标记的数据集的内侧插值。$ \ MATHCAL {R} $ - 标准是两层神经网络的电感偏差的基础,最近引入了捕获网络权重大小的功能效果,与网络宽度无关。我们发现,即使有适合数据的脊函数,这些插值也是本质上的多元功能,而且$ \ Mathcal {r} $ - 规范归纳偏见不足以实现某些学习问题的统计上最佳概括。总的来说,这些结果为与实际神经网络训练有关的感应偏见提供了新的启示。
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To date, no "information-theoretic" frameworks for reasoning about generalization error have been shown to establish minimax rates for gradient descent in the setting of stochastic convex optimization. In this work, we consider the prospect of establishing such rates via several existing information-theoretic frameworks: input-output mutual information bounds, conditional mutual information bounds and variants, PAC-Bayes bounds, and recent conditional variants thereof. We prove that none of these bounds are able to establish minimax rates. We then consider a common tactic employed in studying gradient methods, whereby the final iterate is corrupted by Gaussian noise, producing a noisy "surrogate" algorithm. We prove that minimax rates cannot be established via the analysis of such surrogates. Our results suggest that new ideas are required to analyze gradient descent using information-theoretic techniques.
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在本文中,我们调查了问题:给定少数DataPoints,例如n = 30,可以严格的CAG-Bayes和测试集界限进行紧张吗?对于这种小型数据集,测试集界限通过从培训程序中扣留数据而产生不利影响泛化性能。在这种环境中,Pac-Bayes界限尤其吸引力,因为它们使用所有数据的能力同时学习后部并结合其泛化风险。我们专注于i.i.d.具有有界损失的数据,并考虑Germain等人的通用Pac-Bayes定理。虽然已知定理恢复许多现有的PAC-Bayes界,但目前尚不清楚他们的框架中最有束缚的终结。对于一个固定的学习算法和数据集,我们表明最紧密的绑定与Catoni考虑的绑定相一致;并且,在更自然的数据集发行情况下,我们在期望中获得最佳界限的下限。有趣的是,如果后部等于先前,则这个下限会恢复绑定的Chernoff测试集。此外,为了说明这些界限有多紧,我们研究了合成的一维分类任务,其中它是可行的 - 学习绑定的先前和形状,以便最有效地优化最佳界限。我们发现,在这种简单,受控的场景中,Pac-Bayes界竞争与可比常用的Chernoff测试集合界限具有竞争​​力。然而,最清晰的测试集界仍然导致泛化误差比我们考虑的Pac-Bayes所界限更好地保证。
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深度分离结果提出了对深度神经网络过较浅的架构的好处的理论解释,建立前者具有卓越的近似能力。然而,没有已知的结果,其中更深的架构利用这种优势成为可提供的优化保证。我们证明,当数据由具有满足某些温和假设的径向对称的分布产生的数据时,梯度下降可以使用具有两层S形激活的深度2神经网络有效地学习球指示器功能,并且隐藏层固定在一起训练。由于众所周知,当使用用单层非线性的深度2网络(Safran和Shamir,2017)使用深度2网络时,球指示器难以近似于一定的重型分配,这建立了我们最好的知识,基于第一优化的分离结果,其中近似架构的近似效益在实践中可怕的。我们的证明技术依赖于随机特征方法,该方法减少了用单个神经元学习的问题,其中新工具需要在数据分布重尾时显示梯度下降的收敛。
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收购数据是机器学习的许多应用中的一项艰巨任务,只有一个人希望并且预期人口风险在单调上汇率增加(更好的性能)。事实证明,甚至对于最小化经验风险的最大限度的算法,甚至不令人惊讶的情况。在训练中的风险和不稳定的非单调行为表现出并出现在双重血统描述中的流行深度学习范式中。这些问题突出了目前对学习算法和泛化的理解缺乏了解。因此,追求这种行为的表征是至关重要的,这是至关重要的。在本文中,我们在弱假设下获得了一致和风险的单调算法,从而解决了一个打开问题Viering等。 2019关于如何避免风险曲线的非单调行为。我们进一步表明,风险单调性不一定以更糟糕的风险率的价格出现。为实现这一目标,我们推出了持有某些非I.I.D的独立利益的新经验伯恩斯坦的浓度不等式。鞅差异序列等进程。
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我们证明了由例如He等人提出的广泛使用的方法。(2015年)并使用梯度下降对最小二乘损失进行训练并不普遍。具体而言,我们描述了一大批一维数据生成分布,较高的概率下降只会发现优化景观的局部最小值不好,因为它无法将其偏离偏差远离其初始化,以零移动。。事实证明,在这些情况下,即使目标函数是非线性的,发现的网络也基本执行线性回归。我们进一步提供了数值证据,表明在实际情况下,对于某些多维分布而发生这种情况,并且随机梯度下降表现出相似的行为。我们还提供了有关初始化和优化器的选择如何影响这种行为的经验结果。
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了解通过随机梯度下降(SGD)训练的神经网络的特性是深度学习理论的核心。在这项工作中,我们采取了平均场景,并考虑通过SGD培训的双层Relu网络,以实现一个非变量正则化回归问题。我们的主要结果是SGD偏向于简单的解决方案:在收敛时,Relu网络实现输入的分段线性图,以及“结”点的数量 - 即,Relu网络估计器的切线变化的点数 - 在两个连续的训练输入之间最多三个。特别地,随着网络的神经元的数量,通过梯度流的解决方案捕获SGD动力学,并且在收敛时,重量的分布方法接近相关的自由能量的独特最小化器,其具有GIBBS形式。我们的主要技术贡献在于分析了这一最小化器产生的估计器:我们表明其第二阶段在各地消失,除了代表“结”要点的一些特定地点。我们还提供了经验证据,即我们的理论预测的不同可能发生与数据点不同的位置的结。
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Learning curves provide insight into the dependence of a learner's generalization performance on the training set size. This important tool can be used for model selection, to predict the effect of more training data, and to reduce the computational complexity of model training and hyperparameter tuning. This review recounts the origins of the term, provides a formal definition of the learning curve, and briefly covers basics such as its estimation. Our main contribution is a comprehensive overview of the literature regarding the shape of learning curves. We discuss empirical and theoretical evidence that supports well-behaved curves that often have the shape of a power law or an exponential. We consider the learning curves of Gaussian processes, the complex shapes they can display, and the factors influencing them. We draw specific attention to examples of learning curves that are ill-behaved, showing worse learning performance with more training data. To wrap up, we point out various open problems that warrant deeper empirical and theoretical investigation. All in all, our review underscores that learning curves are surprisingly diverse and no universal model can be identified.
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梯度类型优化方法的证明算法依赖性的概括误差范围最近在学习理论中引起了极大的关注。但是,大多数现有的基于轨迹的分析需要对学习率(例如,快速降低学习率)或连续注​​入噪声(例如Langevin Dynamics中的高斯噪声)的限制性假设。在本文中,我们在PAC-Bayesian框架之前引入了一种新的离散数据依赖性,并证明了$ O(\ frac {1} {n} {n} {n} \ cdot \ sum_ {t = 1}^^的高概率概括限制t(\ gamma_t/\ varepsilon_t)^2 \ left \ | {\ mathbf {g} _t} _t} \ right \ |^2)for floored gd(即,梯度下降的版本具有精度下降级别$ \ varepsilon_t $) $ n $是培训样本的数量,$ \ gamma_t $是步骤$ t $,$ \ mathbf {g} _t $的学习率大致是使用所有样本计算的梯度差,并且仅使用先前的样本。 $ \ left \ | {\ mathbf {g} _t} \ right \ | $在上限和典型的范围比梯度范围norm norm $ \ left \ weft \ | {\ nabla f(w_t)} \ right \ right \ | $小得多。我们指出,我们的界限适用于非凸和非平滑场景。此外,我们的理论结果提供了测试错误的数值上限(例如,MNIST $ 0.037 $)。使用类似的技术,我们还可以为SGD的某些变体获得新的概括范围。此外,我们研究了梯度Langevin动力学(GLD)的概括界。使用同一框架与经过精心构造的先验构造的框架,我们显示了$ o(\ frac {1} {n} {n} + \ frac {l^2} {n^2} {n^2} \ sum_ {t = 1}^t(\ gamma_t/\ sigma_t)^2)$ for gld。新的$ 1/n^2 $费率是由于培训样本梯度和先验梯度之间的差异的浓度。
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我们因与Relu神经网络的参数双曲标量保护定律的近似值所产生的误差得出了严格的界限。我们表明,通过克服维度诅咒的relu神经网络,可以使近似误差尽可能小。此外,我们在训练误差,训练样本数量和神经网络大小方面提供了明确的上限。理论结果通过数值实验说明。
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In this paper we derive a PAC-Bayesian-Like error bound for a class of stochastic dynamical systems with inputs, namely, for linear time-invariant stochastic state-space models (stochastic LTI systems for short). This class of systems is widely used in control engineering and econometrics, in particular, they represent a special case of recurrent neural networks. In this paper we 1) formalize the learning problem for stochastic LTI systems with inputs, 2) derive a PAC-Bayesian-Like error bound for such systems, 3) discuss various consequences of this error bound.
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PAC-Bayes has recently re-emerged as an effective theory with which one can derive principled learning algorithms with tight performance guarantees. However, applications of PAC-Bayes to bandit problems are relatively rare, which is a great misfortune. Many decision-making problems in healthcare, finance and natural sciences can be modelled as bandit problems. In many of these applications, principled algorithms with strong performance guarantees would be very much appreciated. This survey provides an overview of PAC-Bayes performance bounds for bandit problems and an experimental comparison of these bounds. Our experimental comparison has revealed that available PAC-Bayes upper bounds on the cumulative regret are loose, whereas available PAC-Bayes lower bounds on the expected reward can be surprisingly tight. We found that an offline contextual bandit algorithm that learns a policy by optimising a PAC-Bayes bound was able to learn randomised neural network polices with competitive expected reward and non-vacuous performance guarantees.
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我们探索了一个新的强盗实验模型,其中潜在的非组织序列会影响武器的性能。上下文 - 统一算法可能会混淆,而那些执行正确的推理面部信息延迟的算法。我们的主要见解是,我们称之为Deconfounst Thompson采样的算法在适应性和健壮性之间取得了微妙的平衡。它的适应性在易于固定实例中带来了最佳效率,但是在硬性非平稳性方面显示出令人惊讶的弹性,这会导致其他自适应算法失败。
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