各种研究中的主要研究目标是使用观察数据集,并提供一种可以产生因果改进的新的反事准则。人动态治疗制度(DTRS)被广泛研究以正规化此过程。然而,在寻找最佳DTR中的可用方法通常依赖于现实世界应用(例如,医学决策或公共政策)违反的假设,特别是当(a)不可忽视未观察到的混乱时,并且(b)未观察到的混乱是时变(例如,受前一个行动的影响)。当违反这种假设时,人们经常面临关于所需的潜在因果模型来获得最佳DTR的歧视。这种歧义是不可避免的,因为无法从观察到的数据中理解未观察到的混血者的动态及其对观察到的数据的因果影响。通过案例研究,为在移植后接受伴随医院移植的患者的患者寻找卓越的治疗方案,并在移植后遇到称为新的发病糖尿病(NODAT),我们将DTR扩展到一个新阶级,被称为暧昧的动态治疗制度(ADTR) ,其中根据潜在因果模型的“云”评估治疗方案的随意影响。然后,我们将Adtrs连接到Saghafian(2018)提出的暧昧部分可观察标记决策过程(APOMDPS),并开发了两种加强学习方法,称为直接增强V-Learning(DAV-Learning)和安全增强V-Learning(SAV-Learning),其中使用观察到的数据能够有效地学习最佳治疗方案。我们为这些学习方法制定理论结果,包括(弱)一致性和渐近正常性。我们进一步评估了这些学习方法在案例研究和仿真实验中的性能。
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我们探索了一个新的强盗实验模型,其中潜在的非组织序列会影响武器的性能。上下文 - 统一算法可能会混淆,而那些执行正确的推理面部信息延迟的算法。我们的主要见解是,我们称之为Deconfounst Thompson采样的算法在适应性和健壮性之间取得了微妙的平衡。它的适应性在易于固定实例中带来了最佳效率,但是在硬性非平稳性方面显示出令人惊讶的弹性,这会导致其他自适应算法失败。
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本文关注的是,基于无限视野设置中预采用的观察数据,为目标策略的价值离线构建置信区间。大多数现有作品都假定不存在混淆观察到的动作的未测量变量。但是,在医疗保健和技术行业等实际应用中,这种假设可能会违反。在本文中,我们表明,使用一些辅助变量介导动作对系统动态的影响,目标策略的价值在混杂的马尔可夫决策过程中可以识别。基于此结果,我们开发了一个有效的非政策值估计器,该估计值可用于潜在模型错误指定并提供严格的不确定性定量。我们的方法是通过理论结果,从乘车共享公司获得的模拟和真实数据集证明的。python实施了建议的过程,请访问https://github.com/mamba413/cope。
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A / B测试或在线实验是一种标准的业务策略,可以在制药,技术和传统行业中与旧产品进行比较。在双面市场平台(例如优步)的在线实验中出现了主要挑战,其中只有一个单位接受一系列处理随着时间的推移。在这些实验中,给定时间的治疗会影响当前结果以及未来的结果。本文的目的是引入用于在这些实验中携带A / B测试的加强学习框架,同时表征长期治疗效果。我们所提出的测试程序允许顺序监控和在线更新。它通常适用于不同行业的各种治疗设计。此外,我们系统地研究了我们测试程序的理论特性(例如,尺寸和功率)。最后,我们将框架应用于模拟数据和从技术公司获得的真实数据示例,以说明其在目前的实践中的优势。我们的测试的Python实现是在https://github.com/callmespring/causalrl上找到的。
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我们考虑在离线域中的强化学习(RL)方法,没有其他在线数据收集,例如移动健康应用程序。计算机科学文献中的大多数现有策略优化算法都是在易于收集或模拟的在线设置中开发的。通过预采用的离线数据集,它们对移动健康应用程序的概括尚不清楚。本文的目的是开发一个新颖的优势学习框架,以便有效地使用预采用的数据进行策略优化。所提出的方法采用由任何现有的最新RL算法计算的最佳Q-估计器作为输入,并输出一项新策略,其价值比基于初始Q-得出的策略更快地收敛速度。估计器。进行广泛的数值实验以支持我们的理论发现。我们提出的方法的Python实现可在https://github.com/leyuanheart/seal上获得。
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Reinforcement learning (RL) is one of the most vibrant research frontiers in machine learning and has been recently applied to solve a number of challenging problems. In this paper, we primarily focus on off-policy evaluation (OPE), one of the most fundamental topics in RL. In recent years, a number of OPE methods have been developed in the statistics and computer science literature. We provide a discussion on the efficiency bound of OPE, some of the existing state-of-the-art OPE methods, their statistical properties and some other related research directions that are currently actively explored.
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在当今的社会中,算法建议和决策已经变得普遍存在。其中许多和其他数据驱动的政策,特别是在公共政策领域,基于已知的确定性规则,以确保其透明度和可解释性。例如,算法预审风险评估,即作为我们的激励申请,提供相对简单,确定性的分类分数和建议,以帮助法官发出释放决策。我们如何根据现有的确定性政策使用数据,并学习新的和更好的策略?不幸的是,策略学习的先前方法不适用,因为它们需要现有的政策是随机而非确定性的。我们开发了一种强大的优化方法,部分地识别策略的预期效用,然后通过最小化最坏情况后悔找到最佳策略。由此产生的政策是保守的,但具有统计安全保障,允许政策制定者限制产生比现有政策更糟糕的结果的可能性。我们将这种方法扩展到人类借助算法建议作出决策的共同和重要的环境。最后,我们将提议的方法应用于预审风险评估工具的独特现场实验。我们推出了新的分类和推荐规则,以保留现有仪器的透明度和可解释性,同时可能以较低的成本导致更好的整体结果。
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有许多可用于选择优先考虑治疗的可用方法,包括基于治疗效果估计,风险评分和手工制作规则的遵循申请。我们将秩加权平均治疗效应(RATY)指标作为一种简单常见的指标系列,用于比较水平竞争范围的治疗优先级规则。对于如何获得优先级规则,率是不可知的,并且仅根据他们在识别受益于治疗中受益的单位的方式进行评估。我们定义了一系列速率估算器,并证明了一个中央限位定理,可以在各种随机和观测研究环境中实现渐近精确的推断。我们为使用自主置信区间的使用提供了理由,以及用于测试关于治疗效果中的异质性的假设的框架,与优先级规则相关。我们对速率的定义嵌套了许多现有度量,包括QINI系数,以及我们的分析直接产生了这些指标的推论方法。我们展示了我们从个性化医学和营销的示例中的方法。在医疗环境中,使用来自Sprint和Accor-BP随机对照试验的数据,我们发现没有明显的证据证明异质治疗效果。另一方面,在大量的营销审判中,我们在一些数字广告活动的治疗效果中发现了具有的强大证据,并证明了如何使用率如何比较优先考虑估计风险的目标规则与估计治疗效益优先考虑的目标规则。
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上下文的强盗和强化学习算法已成功用于各种交互式学习系统,例如在线广告,推荐系统和动态定价。但是,在高风险应用领域(例如医疗保健)中,它们尚未被广泛采用。原因之一可能是现有方法假定基本机制是静态的,因为它们不会在不同的环境上改变。但是,在许多现实世界中,这些机制可能会跨环境变化,这可能使静态环境假设无效。在本文中,考虑到离线上下文匪徒的框架,我们迈出了解决环境转变问题的一步。我们认为环境转移问题通过因果关系的角度,并提出了多种环境的背景匪徒,从而可以改变基本机制。我们采用因果关系文献的不变性概念,并介绍了政策不变性的概念。我们认为,仅当存在未观察到的变量时,政策不变性才有意义,并表明在这种情况下,保证在适当假设下跨环境概括最佳不变政策。我们的结果建立了因果关系,不变性和上下文土匪之间的具体联系。
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源于机器学习和优化的临床决策支持工具可以为医疗保健提供者提供显着的价值,包括通过更好地管理重症监护单位。特别是,重要的是,患者排放任务在降低患者的住宿时间(以及相关住院费用)和放弃决策后的入院甚至死亡的风险之间存在对细微的折衷。这项工作介绍了一个端到端的一般框架,用于捕获这种权衡,以推荐患者电子健康记录的最佳放电计时决策。数据驱动方法用于导出捕获患者的生理条件的解析,离散状态空间表示。基于该模型和给定的成本函数,在数值上制定并解决了无限的地平线折扣明马尔科夫决策过程,以计算最佳的排放政策,其价值使用违规评估策略进行评估。进行广泛的数值实验以使用现实生活重症监护单元患者数据来验证所提出的框架。
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我们研究了基于模型的未识别的强化学习,用于部分可观察到的马尔可夫决策过程(POMDPS)。我们认为的Oracle是POMDP的最佳政策,其在无限视野的平均奖励方面具有已知环境。我们为此问题提出了一种学习算法,基于隐藏的马尔可夫模型的光谱方法估计,POMDPS中的信念错误控制以及在线学习的上等信心结合方法。我们为提出的学习算法建立了$ o(t^{2/3} \ sqrt {\ log t})$的后悔界限,其中$ t $是学习范围。据我们所知,这是第一种算法,这是对我们学习普通POMDP的甲骨文的统一性后悔。
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数据驱动的个性化决策最近收到了增加的研究兴趣。大多数现有的方法都取决于没有无法衡量的混杂的假设,不幸的是,在实践中,尤其是在观察性研究中无法确保这种混杂。在最近提出的近端因果推理的推动下,我们开发了几种近端学习方法,以估算未衡量的混杂的最佳个性化治疗方案(ITR)。特别是,我们为不同类别的ITR建立了几个识别结果,这表现出了做出不可测试的假设的风险与决策的价值函数改善之间的权衡。基于这些结果,我们提出了几种基于分类的方法来找到各种限制的课堂最佳ITR并发展其理论属性。通过广泛的仿真研究和一项真实的数据应用,我们提出的方法的数值性能具有吸引力。
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面对顺序决策问题时,能够预测如果使用新策略进行决策会发生什么会发生什么。这些预测通常必须基于在一些先前使用的决策规则下收集的数据。许多以前的方法使得这种违规(或反事实)估计的性能测量值的预期值称为返回。在本文中,我们采取了迈向普遍违规估算机(UNO)的第一步 - 为返回分配的任何参数提供截止政策估计和高信任界限。我们使用UNO来估计和同时限制均值,方差,量级/中位数,分位式范围,CVAR和返回的整个累积分布。最后,我们还在各种环境中讨论了UNO的适用性,包括完全可观察,部分可观察的(即,与未观察到的混乱),马尔可夫,非马尔可瓦尔,静止,平稳的非稳定性和离散分布转移。
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强化学习的最新出现为使用这些算法计算的参数估计值创造了强大的统计推断方法的需求。现有的在线学习中统计推断的方法仅限于涉及独立采样观察的设置,而现有的强化学习中统计推断方法(RL)仅限于批处理设置。在线引导程序是一种灵活,有效的方法,用于线性随机近似算法中的统计推断,但在涉及Markov噪声(例如RL)的设置中,其功效尚未探索。在本文中,我们研究了在线引导方法在RL中的统计推断的使用。特别是,我们专注于时间差异(TD)学习和梯度TD(GTD)学习算法,它们本身就是马尔可夫噪声下线性随机近似的特殊实例。该方法在策略评估中的统计推断上表明该方法在分布上是一致的,并且包括数值实验,以证明该算法在跨一系列实际RL环境中在统计推断任务上的有效性。
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我们考虑在部分可观察到的马尔可夫决策过程(POMDP)中的违法评估(OPE),其中评估策略仅取决于可观察变量,并且行为策略取决于不可观察的潜在变量。现有的作品无论是假设未测量的混乱,还是专注于观察和状态空间都是表格的设置。因此,这些方法在存在未测量的混淆器的情况下遭受大偏差,或者在具有连续或大观察/状态空间的设置中的大方差。在这项工作中,通过引入将目标策略的价值和观察到的数据分布联系起来,提出了具有潜在混淆的POMDPS的新识别方法。在完全可观察到的MDP中,这些桥接功能将熟悉的值函数和评估与行为策略之间的边际密度比减少。我们接下来提出了用于学习这些桥接功能的最小值估计方法。我们的提案允许一般函数近似,因此适用于具有连续或大观察/状态空间的设置。最后,我们基于这些估计的桥梁功能构建了三种估计,对应于基于价值函数的估计器,边缘化重要性采样估计器和双重稳健的估计器。他们的掺入无血症和渐近性质进行了详细研究。
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非政策评估(OPE)方法是评估高风险领域(例如医疗保健)中的政策的关键工具,在这些领域,直接部署通常是不可行的,不道德的或昂贵的。当期望部署环境发生变化(即数据集偏移)时,对于OPE方法,在此类更改中对策略进行强大的评估非常重要。现有的方法考虑对可以任意改变环境的任何可观察到的任何可观察到的属性的大量转变。这通常会导致对公用事业的高度悲观估计,从而使可能对部署有用的政策无效。在这项工作中,我们通过研究领域知识如何帮助提供对政策公用事业的更现实的估计来解决上述问题。我们利用人类的投入,在环境的哪些方面可能会发生变化,并适应OPE方法仅考虑这些方面的转变。具体而言,我们提出了一个新颖的框架,可靠的OPE(绳索),该框架认为基于用户输入的数据中的协变量子集,并估算了这些变化下最坏情况的效用。然后,我们为OPE开发了对OPE的计算有效算法,这些算法对上述强盗和马尔可夫决策过程的上述变化很强。我们还理论上分析了这些算法的样品复杂性。从医疗领域进行的合成和现实世界数据集进行了广泛的实验表明,我们的方法不仅可以捕获现实的数据集准确地转移,而且还会导致较少的悲观政策评估。
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我们研究马尔可夫决策过程(MDP)框架中的离线数据驱动的顺序决策问题。为了提高学习政策的概括性和适应性,我们建议通过一套关于在政策诱导的固定分配所在的分发的一套平均奖励来评估每项政策。给定由某些行为策略生成的多个轨迹的预收集数据集,我们的目标是在预先指定的策略类中学习一个强大的策略,可以最大化此集的最小值。利用半参数统计的理论,我们开发了一种统计上有效的策略学习方法,用于估算DE NED强大的最佳政策。在数据集中的总决策点方面建立了达到对数因子的速率最佳遗憾。
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我们在无限地平线马尔可夫决策过程中考虑批量(离线)策略学习问题。通过移动健康应用程序的推动,我们专注于学习最大化长期平均奖励的政策。我们为平均奖励提出了一款双重强大估算器,并表明它实现了半导体效率。此外,我们开发了一种优化算法来计算参数化随机策略类中的最佳策略。估计政策的履行是通过政策阶级的最佳平均奖励与估计政策的平均奖励之间的差异来衡量,我们建立了有限样本的遗憾保证。通过模拟研究和促进体育活动的移动健康研究的分析来说明该方法的性能。
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离线政策评估(OPE)被认为是强化学习(RL)的基本且具有挑战性的问题。本文重点介绍了基于从无限 - 马尔可夫决策过程的框架下从可能不同策略生成的预收集的数据的目标策略的价值估计。由RL最近开发的边际重要性采样方法和因果推理中的协变量平衡思想的动机,我们提出了一个新颖的估计器,具有大约投影的国家行动平衡权重,以进行策略价值估计。我们获得了这些权重的收敛速率,并表明拟议的值估计量在技术条件下是半参数有效的。就渐近学而言,我们的结果比例均以每个轨迹的轨迹数量和决策点的数量进行扩展。因此,当决策点数量分歧时,仍然可以使用有限的受试者实现一致性。此外,我们开发了一个必要且充分的条件,以建立贝尔曼操作员在政策环境中的适当性,这表征了OPE的困难,并且可能具有独立的利益。数值实验证明了我们提出的估计量的有希望的性能。
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由于数据量增加,金融业的快速变化已经彻底改变了数据处理和数据分析的技术,并带来了新的理论和计算挑战。与古典随机控制理论和解决财务决策问题的其他分析方法相比,解决模型假设的财务决策问题,强化学习(RL)的新发展能够充分利用具有更少模型假设的大量财务数据并改善复杂的金融环境中的决策。该调查纸目的旨在审查最近的资金途径的发展和使用RL方法。我们介绍了马尔可夫决策过程,这是许多常用的RL方法的设置。然后引入各种算法,重点介绍不需要任何模型假设的基于价值和基于策略的方法。连接是用神经网络进行的,以扩展框架以包含深的RL算法。我们的调查通过讨论了这些RL算法在金融中各种决策问题中的应用,包括最佳执行,投资组合优化,期权定价和对冲,市场制作,智能订单路由和Robo-Awaring。
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