本文讨论了一种识别蜂窝块片段轮廓的算法。显示了OpenCV库的现成功能的不适用性。考虑了两个提出的算法。直接扫描算法在二值化图像中找到极端的白色像素,它充分适用于产品的凸形形状,但在凹形区域和产品的空腔中找不到轮廓。为了解决这个问题,提出了一种使用滑动矩阵的扫描算法,其在任何形状的产品上正常工作。
translated by 谷歌翻译
在这项工作中,研究了来自磁共振图像的脑年龄预测的深度学习技术,旨在帮助鉴定天然老化过程的生物标志物。生物标志物的鉴定可用于检测早期神经变性过程,以及预测与年龄相关或与非年龄相关的认知下降。在这项工作中实施并比较了两种技术:应用于体积图像的3D卷积神经网络和应用于从轴向平面的切片的2D卷积神经网络,随后融合各个预测。通过2D模型获得的最佳结果,其达到了3.83年的平均绝对误差。 - Neste Trabalho S \〜AO InvestigaDAS T \'Ecnicas de Aprendizado Profundo Para a previ \ c {c} \〜ate daade脑电站a partir de imagens de resson \ ^ ancia magn \'etica,Visando辅助Na Identifica \ c {C} \〜AO de BioMarcadores Do Processo Natural de Envelhecimento。一个identifica \ c {c} \〜ao de bioMarcarcores \'e \'util para a detec \ c {c} \〜ao de um processo neurodegenerativo em Est \'Agio无数,Al \'em de possibilitar Prever Um decl 'inio cognitivo relacionado ou n \〜ao \`一个懒惰。 Duas T \'ECICAS S \〜AO ImportyAdas E Comparadas Teste Trabalho:Uma Rede神经卷应3D APLICADA NA IMAGEM VOLUM \'ETRICA E UME REDE神经卷轴2D APLICADA A FATIAS DO PANIAS轴向,COM后面fus \〜AO DAS PREDI \ C {c} \ \ oes个人。 o Melhor ResultAdo Foi optido Pelo Modelo 2D,Que Alcan \ C {C} OU UM ERRO M \'EDIO ABSOLUTO DE 3.83 ANOS。
translated by 谷歌翻译
压力溃疡在ICU患者中具有很高的患病率,但如果以初始阶段识别,则可预防。在实践中,布拉登规模用于分类高风险患者。本文通过使用MIMIC-III V1.4中可用的数据调查了在电子健康中使用机器学习记录数据的使用。制定了两个主要贡献:评估考虑在住宿期间所有预测的模型的新方法,以及用于机器学习模型的新培训方法。结果与现有技术相比,表现出卓越的性能;此外,所有型号在精密召回曲线中的每个工作点都超过了Braden刻度。 - - les \〜oes por按\〜ao possuem alta preval \ ^ encia em pacientes de Uti e s \〜ao preven \'iveis ao serem endicidificadas em Est \'agios Iniciais。 na pr \'atica materiza-se a escala de braden para classifica \ c {c} \〜ao de pacientes em risco。 Este Artigo Investiga o Uso de Apenizado de M \'Aquina Em Dados de Registros Eletr \ ^ Onicos Para Este Fim,Parir Da Base dados Mimic-III V1.4。 s \〜ao feitas duas contribui \ c {c} \〜oes principais:uma nova abordagem para a avalia \ c {c} \〜ao dos modelos e da escala da escala de braden levando em conta todas作为predi \ c {c} \ 〜oes feitas ao longo das interna \ c {c} \〜oes,euro novo m \'etodo de treinamento para os modelos de aprendizo de m \'aquina。 os结果os overidos superam o estado da arte everifica-se que os modelos superam意义a escala de braden em todos oS pontos de Opera \ c {c} \〜〜ao da curva de precis \〜ao por sensibilidade。
translated by 谷歌翻译
Recently, there has been an interest in improving the resources available in Intrusion Detection System (IDS) techniques. In this sense, several studies related to cybersecurity show that the environment invasions and information kidnapping are increasingly recurrent and complex. The criticality of the business involving operations in an environment using computing resources does not allow the vulnerability of the information. Cybersecurity has taken on a dimension within the universe of indispensable technology in corporations, and the prevention of risks of invasions into the environment is dealt with daily by Security teams. Thus, the main objective of the study was to investigate the Ensemble Learning technique using the Stacking method, supported by the Support Vector Machine (SVM) and k-Nearest Neighbour (kNN) algorithms aiming at an optimization of the results for DDoS attack detection. For this, the Intrusion Detection System concept was used with the application of the Data Mining and Machine Learning Orange tool to obtain better results
translated by 谷歌翻译
在人类生活的最初阶段,沟通被视为社会互动的过程,始终是达成当事方之间达成共识的最佳方法。在此过程中的理解和可信度对于相互协议的验证至关重要。但是,如何做到这一沟通才能达到巨大的群众?当寻求的是信息及其批准时,这是主要的挑战。在这种情况下,本研究介绍了ALT软件,该软件是由适应葡萄牙语的原始可读性指标开发的,以减少通信困难。该软件的开发是由哈贝马斯(Habermas)的沟通行动理论激励的,哈贝马斯(Habermas)使用多学科风格来衡量与公众建立和维持与公众建立和保持安全健康关系的沟通渠道中话语的可信度。 - 没有est \'agio da vida humana a comunica \ c {c} \ 〜ao,vista como um como um como um como de intera \ c {c} \ 〜ao社交,foi semper o melhor caminho para para para o consenso Entre作为partes。 o entendimento e credibilidade nesse processo s \ 〜Ao Fundamentais para para que o acordo m \'utuo seja seja valyado。 Mas,Como faz \^e-lo de forma que essa comunica \ c {c} \ 〜ao alcance a grande massa? eSse \'o principtal desafio que se busca \'e difus \ 〜ao da informa \ c {c} \ 〜ao a sua aprova \ c {c {c} \ 〜ao。 Nesse Contectiono,Este estudo apresenta o Software Alt,desenvolvido a partir de m \'eTricas de legibilidade originais aDaptadas para a l \'ingua polduguesa,dispon \'ivel'ivel na web,para reduzir,dificuldades na comunica na comunica \ comunica \ c \ c} AO。 O desenvolvimento do software foi motivado pela teoria do agir comunicativo de Habermas, que faz uso de um estilo multidisciplinar para medir a credibilidade do discurso nos canais de comunica\c{c}\~ao utilizados para construir e manter uma rela\c{c } \ 〜Ao Segura E Saud \'avel com o p \'ublico。
translated by 谷歌翻译
Advances in image processing and analysis as well as machine learning techniques have contributed to the use of biometric recognition systems in daily people tasks. These tasks range from simple access to mobile devices to tagging friends in photos shared on social networks and complex financial operations on self-service devices for banking transactions. In China, the use of these systems goes beyond personal use becoming a country's government policy with the objective of monitoring the behavior of its population. On July 05th 2021, the Brazilian government announced acquisition of a biometric recognition system to be used nationwide. In the opposite direction to China, Europe and some American cities have already started the discussion about the legality of using biometric systems in public places, even banning this practice in their territory. In order to open a deeper discussion about the risks and legality of using these systems, this work exposes the vulnerabilities of biometric recognition systems, focusing its efforts on the face modality. Furthermore, it shows how it is possible to fool a biometric system through a well-known presentation attack approach in the literature called morphing. Finally, a list of ten concerns was created to start the discussion about the security of citizen data and data privacy law in the Age of Artificial Intelligence (AI).
translated by 谷歌翻译
自动化数据驱动的建模,直接发现系统的管理方程的过程越来越多地用于科学界。 Pysindy是一个Python包,提供用于应用非线性动力学(SINDY)方法的稀疏识别到数据驱动模型发现的工具。在Pysindy的这一主要更新中,我们实现了几种高级功能,使得能够从嘈杂和有限的数据中发现更一般的微分方程。延长候选术语库,用于识别致动系统,部分微分方程(PDE)和隐式差分方程。还实施了包括Sindy和合奏技术的整体形式的强大配方,以提高现实世界数据的性能。最后,我们提供了一系列新的优化算法,包括多元稀疏的回归技术和算法来强制执行和促进不等式约束和稳定性。这些更新在一起,可以在文献中尚未报告的全新SINDY模型发现能力,例如约束PDE识别和使用不同稀疏的回归优化器合并。
translated by 谷歌翻译
预测系统,特别是机器学习算法,可以对我们的日常生活做出重要的,有时甚至具有法律约束力的决定。但是,在大多数情况下,这些系统和决策既没有受到监管也不经过认证。鉴于这些算法可能造成的潜在伤害,因此公平,问责制和透明度(FAT)等质量至关重要。为了确保高质量,公平,透明和可靠的预测系统,我们开发了一个名为Fat Forensics的开源Python软件包。它可以检查预测算法的重要公平,问责制和透明度方面,以自动并客观地将其报告给此类系统的工程师和用户。我们的工具箱可以评估预测管道的所有元素:数据(及其功能),模型和预测。根据BSD 3范围的开源许可发布,Fat Forensics供个人和商业用法开放。
translated by 谷歌翻译
本文档描述了Spotify出于学术研究目的发布的葡萄牙语播客数据集。我们概述了如何采样数据,有关集合的一些基本统计数据,以及有关巴西和葡萄牙方言的分发信息的简要信息。
translated by 谷歌翻译
房地产图像标签是节省手动注释并增强用户体验的努力的重要用例之一。本文提出了针对房地产图像分类问题的端到端管道(称为重新调用)。我们使用Custom InceptionV3体系结构提出了两阶段的转移学习方法,将图像分为不同类别(即卧室,浴室,厨房,阳台,厅等)。最后,我们以REST API为托管的REST API发布,该应用程序是在2枚GB RAM上运行的Web应用程序。演示视频可在此处使用。
translated by 谷歌翻译
The intersection of ground reaction forces in a small, point-like area above the center of mass has been observed in computer simulation models and human walking experiments. This intersection point is often called a virtual pivot point (VPP). With the VPP observed so ubiquitously, it is commonly assumed to provide postural stability for bipedal walking. In this study, we challenge this assumption by questioning if walking without a VPP is possible. Deriving gaits with a neuromuscular reflex model through multi-stage optimization, we found stable walking patterns that show no signs of the VPP-typical intersection of ground reaction forces. We, therefore, conclude that a VPP is not necessary for upright, stable walking. The non-VPP gaits found are stable and successfully rejected step-down perturbations, which indicates that a VPP is not primarily responsible for locomotion robustness or postural stability. However, a collision-based analysis indicates that non-VPP gaits increased the potential for collisions between the vectors of the center of mass velocity and ground reaction forces during walking, suggesting an increased mechanical cost of transport. Although our computer simulation results have yet to be confirmed through experimental studies, they already strongly challenge the existing explanation of the VPP's function and provide an alternative explanation.
translated by 谷歌翻译
对网络科学的受约束聚类的关键字搜索返回仅3,000个文档。我们对这些人进行了自动分析,并汇编了我们自己的183篇论文书目,我们根据其主题和实验研究(如果有的话)进行了更详细的分析。本文使用引文计数和出版年份通过帕累托分析介绍了该地区及其子主题的一般趋势。我们列出可用的软件并分析参考收集的实验部分。我们发现缺乏大型比较实验。在我们审查的主题中,应用程序研究最近最丰富,以及深入学习,积极学习和合奏学习。
translated by 谷歌翻译
多个空中机器人的合作运输有可能支持各种有效载荷,并减少他们被丢弃的可能性。此外,自动控制的机器人使系统相对于有效载荷可扩展。在本研究中,使用刚性附加的空中机器人开发了合作运输系统,并提出了一种分散的控制器,以保证未知严格正实际系统的跟踪误差的渐近稳定性。反馈控制器用于使用共享附件位置将不稳定的系统转换为严格的正实真实的系统。首先,通过数值模拟研究了具有比载体机器人大的不同形状的未知有效载荷的合作运输。其次,使用八个机器人在机器人失败下,使用八个机器人进行了未知有效载荷(重量约为2.7千克,最大长度为1.6米的重量)的合作运输。最后,表明所提出的系统携带了一个未知的有效载荷,即使附着位置未被共享,即,即使不严格保证渐近稳定性也是如此。
translated by 谷歌翻译
从生物力学的角度来看,秋千臂在通过更大的角动量控制空间通过更大的角动量控制空间来促进两体机器人的高度动态运动方面具有不可替代的作用。由于缺乏适当的运动控制策略,很少有双足机器人使用摇摆臂及其多个自由度的冗余特征来完美整合建模和控制。本文通过将两足机器人建模为飞轮弹簧载倒摆(F-SLIP)来提取挥杆臂的特征并使用全身控制器(WBC)来实现这些特征,并提出了建议,并提出了建议,也建议您提出,则本文提出了一种控制策略。一个评估系统,包括美国定义的敏捷性的三个方面,双皮亚机器人高度动态运动的稳定性和能耗。我们设计了几组仿真实验,并根据评估系统的紫色运动(东方紫能量上升)V1.0分析了摇臂的效果,这是一种旨在测试高爆炸性运动的两足机器人。结果表明,紫色的敏捷性增加了10%以上,稳定时间减少了两倍,并且引入挥杆臂后,能源消耗降低了20%以上。
translated by 谷歌翻译
生物标志物确定患者对治疗的反应。随着基于变压器网络的人工智能的最新进展,仅进行了有限的研究来衡量具有挑战性的组织病理学图像的性能。在本文中,我们研究了众多最先进的变压器网络对免疫组织蛋白质细胞分割免疫组织癌(IHC)幻灯片中结肠癌的众多最先进的变压器网络的疗效。广泛而全面的实验结果证实,与其余评估的变压器和有效的U-NET方法相比,Missformer的骰子得分最高74.85%。
translated by 谷歌翻译
在本文中,我们提出了一个Shell语言预处理(SLP)库,该库实现了针对解析UNIX和Linux Shell命令的令牌化和编码。我们描述了需要采用新方法的基本原理,并以常规自然语言处理(NLP)管道失败的特定示例。此外,我们评估了针对广泛接受的信息和通信技术(ICT)令牌化技术的安全分类任务的方法,并将F1分数从0.392提高到0.874。
translated by 谷歌翻译
本机MacOS应用PicArrange集成了最先进的图像排序和相似性搜索,以使用户能够更好地概述其图像。已添加许多文件和图像管理功能以使其成为一个解决完整图像管理工作流的工具。自排序地图算法的修改使得列表的图像布置能够在不丢失视觉排序的情况下实现。有效的计算和存储视觉功能以及使用许多麦斯科斯州API的使用导致流体使用的应用程序。
translated by 谷歌翻译
尽管最近的面部识别(FR)系统在许多部署场景中取得了出色的成果,但它们在挑战现实世界中的表现仍在质疑。因此,面部图像质量评估(FIQA)技术旨在通过为它们提供示例质量信息来支持FR系统,这些信息可用于拒绝不适合识别目的的质量差数据。文献中已经提出了几组依赖不同概念的FIQA方法,所有这些方法都可以用于生成质量的面部图像,这些面部图像可以用作伪造的(质量)标签,并可以利用进行训练(回归 - 基于)质量估计模型。几个fiqa批准\ - 表明可以从与某些面部匹配器生成的配对相似度分布中提取大量样本质量信息。基于这种见解,我们在本文中提出了一种质量标签优化方法,该方法将来自配对配置的相似性的样本质量信息纳入现有现成的FIQA技术的质量预测。我们使用三种不同数据集的三种最先进的FIQA方法评估了建议的方法。我们的实验结果表明,提出的优化过程在很大程度上取决于执行的优化迭代次数。在十个迭代中,该方法似乎执行了最佳,始终超过三种FIQA方法的基本质量得分,这是为实验所选择的。
translated by 谷歌翻译
自由飞行机器人的应用范围从娱乐目的到航空航天应用。用于这种系统的控制算法需要基于传感器反馈准确地估计它们的状态。本文的目的是设计和验证一个轻型状态估计算法,用于自由飞行开放运动链,估计其质量中心及其姿势的状态。该研究而不是利用非线性动力学模型,提出了两个卡尔曼滤波器(KF)的级联结构,其依赖于自由落体多体系的弹道运动以及来自惯性测量单元(IMU)和编码器的反馈。在模拟中验证了多种算法,以模拟使用Simulink模拟实际情况。改变了几个不确定的物理参数,结果表明,所提出的估计器在跟踪性能和计算时间方面优于EKF和UKF。
translated by 谷歌翻译