在人类空间中运营的机器人必须能够与人的自然语言互动,既有理解和执行指示,也可以使用对话来解决歧义并从错误中恢复。为此,我们介绍了教学,一个超过3,000人的互动对话的数据集,以完成模拟中的家庭任务。一个有关任务的Oracle信息的指挥官以自然语言与追随者通信。追随者通过环境导航并与环境进行互动,以完成从“咖啡”到“准备早餐”的复杂性不同的任务,提出问题并从指挥官获取其他信息。我们提出三个基准使用教学研究体现了智能挑战,我们评估了对话理解,语言接地和任务执行中的初始模型的能力。
translated by 谷歌翻译