在本报告中,我们回顾了基于记忆的元学习作为建筑样本有效策略的工具,该策略从过去的经验中学习以适应目标类中的任何任务。我们的目标是为读者提供此工具的概念基础,以构建在陆域上运行的新的可扩展代理。为此,我们提出了基本的算法模板,用于建立最佳预测器和强化学习器,其行为就好像它们具有允许它们有效地利用任务结构的概率模型。此外,我们在贝叶斯框架内重建基于内存的元学习,显示元学习策略接近最优,因为它们分摊贝叶斯过滤数据,其中适应在内存动态中实现为具有足够统计数据的状态机。从本质上讲,基于记忆的学习 - 学习将概率序贯推理的难题转化为回归问题。
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天气和大气模式通常是持久的。最简单的天气预报方法是所谓的持久性模型,它假定系统的未来状态与当前状态相似(或相等)。机器学习(ML)模型广泛用于不同的天气预报应用,但它们需要与持久性模型进行比较,以分析它们是否能够为手头的问题提供有竞争力的解决方案。在本文中,我们使用专家混合的概念设计了一种新的模型来预测机场的低能见度。可见性级别被编码为两个不同的分类变量:云高度和跑道视觉高度。该应用中的基础系统大约在90%的情况下停滞不前,标准ML模型未能改善持久性模型的性能。因此,我们不是试图简单地使用ML来击败持久性模型,而是使用这种持久性作为基线并学习通过专注于学习天气波动来改进其结果的神经网络模型。结果表明,该方案优于持续性和其他有序自回归模型,特别是对于较长时间的预测和跑道视觉高度变量。
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当前流行的磁共振指纹(MRF)恢复方法由于多参数定量MRI应用中指纹字典的尺寸和复杂性的增加而受到匹配滤波步骤的大量存储和计算要求的瓶颈。在这个摘要中,我们研究和评估深度学习方法的优点,以嵌入Bloch方程的多种解决方案并解决这些缺点。
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如何从原始数据中检测友好和对抗行为?检测环境是朋友,敌人还是介于两者之间的任何环境,对于安全和强大的代理人来说仍然是一种理解而又令人满意的能力。本文基于环境对代理人私有战略的反应能力的特征,提出了这些环境“态度”的定义。我们为一次性游戏定义了一个目标函数,该游戏允许在友好和对抗假设下以及代理的最优策略下获得环境的概率分布。此外,我们提出了一种计算这些均衡策略的算法,并且实验证明友好和对抗性环境都具有非平凡的最优策略。
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声学数据提供从生物学和通信到海洋和地球科学等领域的科学和工程见解。我们调查了机器学习(ML)的进步和变革潜力,包括声学领域的深度学习。 ML是用于自动检测和利用模式印度的广泛的统计技术家族。相对于传统的声学和信号处理,ML是数据驱动的。给定足够的训练数据,ML可以发现特征之间的复杂关系。通过大量的训练数据,ML candiscover模型描述复杂的声学现象,如人类语音和混响。声学中的ML正在迅速发展,具有令人瞩目的成果和未来的重大前景。我们首先介绍ML,然后在五个声学研究领域强调MLdevelopments:语音处理中的源定位,海洋声学中的源定位,生物声学,地震探测和日常场景中的环境声音。
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多模态运动(例如陆地,航空和水上运动)越来越受到机器人研究的兴趣,因为它改善了机器人的环境适应性,运动多功能性和操作灵活性。在地面多个运动机器人中,混合机器人的优势源于其多种(两种或更多种)运动模式,其中机器人可以根据遇到的地形条件进行选择。然而,在改善多个运动模式之间的运动模式转换的自主性方面存在许多挑战。这项工作提出了一种实现atrack-legged四足机器人步骤协商的自主运动模式转换的方法。通过提出的比较滚动和行走运动模式的能量性能的标准,实现了决策过程的自主性。为了实现能源评估目的,提出了两个攀登阶段以实现平稳的步骤谈判行为。模拟显示自主运动模式转换被实现用于具有不同高度的步骤的协商。所提出的方法足够通用,可以在对其运动能量性能进行一些预先研究之后用于其他混合机器人。
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认识到作为诗歌或散文的一段文字对于大多数人来说通常都很容易;但是,只有专家可以确定哪个仪表是poembelongs。在本文中,我们建立了回归神经网络(RNN)模型,可以根据纯文本中的米来对诗歌进行分类。输入文本在字符级别进行编码,并直接输入到模型而不进行特征处理。这是机器理解和语言合成的一个进步,尤其是阿拉伯语。在16个阿拉伯语和4米英语的诗歌中,网络能够对诗歌进行错误的分类,总体准确率分别为96.38%和82.31%。用于进行这项研究的诗集数据量很大,超过150万节经文,并且来自不同的非技术资源,几乎阿拉伯和英国文学网站,以及不同的异构和非结构化格式。现在,这些数据集以干净,结构化和文档化的格式公开提供,供其他未来研究使用。据作者所知,这项研究是第一个通过机器学习方法对诗计进行分类,特别是在RNN无特征方法中。此外,该数据集是第一个公开可用的数据集,可用于未来的计算研究。
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我们介绍了Bee $ ^ + $,一种95毫克四翼微型机器人,具有改进的可控性和开环响应特性,相对于具有相同尺寸和相似重量的最先进的双翼微型机器人所表现的那些(即, 75毫克哈佛RoboBee和类似的原型)。推动Bee $ ^ + $发展的关键创新是引入极轻(28毫克)孪晶单晶片致动器,这可以设计出一种独立襟翼四翼的新型微机械机构。与两翼RoboBee类飞行器相比,所提出的设计的第一个主要优点是,通过将执行器的数量从两个增加到四个,直接控制输入的数量从三个增加(滚动扭矩,俯仰扭矩和推力 - 当采用简单的正弦激励时,力)到四(滚动扭矩,俯仰扭矩,偏航扭矩和推力)。 Bee $ ^ + $的第二个优点是它的四翼配置和摆动模式自然地抑制了通常影响双翼微型机器人的偏航自由度的旋转扰动。此外,与其他微型机器人相比,Bee $ ^ + $的设计大大降低了相关制造工艺的复杂性,因为单晶片执行器非常容易构建。最后,我们假设,由于相对低的负荷影响它们的扑动机制,所以Beee $ ^ + $ s的预期寿命必须远高于双翼对应物的寿命.Bee $ ^ + $的功能和基本功能是通过一组简单的对照实验证明。我们预计这个新平台可以实现高性能控制器,用于执行低于100毫克的高速特技飞行操作,以及为实现亚克力级别的完全自治而寻求多样化研究。
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卷积神经网络(CNN)已成为物体检测任务的最新技术。在本文中,我们已经解释了基于CNN的不同对象检测模型。我们根据两种不同的方法对这些检测模型进行了分类:两阶段方法和一阶段方法。在本文中,我们已经展示了从R-CNN到最终RefineDet的物体检测模型的进步。我们已经讨论了每个模型的模型描述和培训细节。我们还对这些模型进行了比较。
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科学计算依赖于执行以某些编程语言编码的计算机算法。鉴于特定的可用硬件,算法速度是一个关键因素。有许多科学计算环境用于编码这样的算法。 Matlab是最成功和最广泛的科学计算环境之一,具有丰富的工具箱,库和数据可视化工具。 OpenCV是一个基于(C ++)的库,主要用于计算机视觉及其相关领域。本文提出了一个比较研究,使用20个不同的真实数据集来比较一些机器学习算法的Matlab和OpenCV的速度。虽然Matlab在开发和数据显示方面更加方便,但OpenCV的执行速度更快,在某些情况下速度比达到80以上。通过使用Matlab或类似环境来选择最成功的算法,可以实现两个世界的最佳效果。然后,使用OpenCV或类似环境实现所选算法以获得速度因子。
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