空中接入网络已被识别为各种事物互联网(物联网)服务和应用程序的重要驾驶员。特别是,以无人机互联网为中心的空中计算网络基础设施已经掀起了自动图像识别的新革命。这种新兴技术依赖于共享地面真理标记的无人机(UAV)群之间的数据,以培训高质量的自动图像识别模型。但是,这种方法将带来数据隐私和数据可用性挑战。为了解决这些问题,我们首先向一个半监督的联邦学习(SSFL)框架提供隐私保留的UAV图像识别。具体而言,我们提出了模型参数混合策略,以改善两个现实场景下的FL和半监督学习方法的天真组合(标签 - 客户端和标签 - 服务器),其被称为联合混合(FEDMIX)。此外,在不同环境中使用不同的相机模块,在不同环境中使用不同的相机模块,在不同的相机模块,即统计异质性,存在显着差异。为了减轻统计异质性问题,我们提出了基于客户参与训练的频率的聚合规则,即FedFReq聚合规则,可以根据其频率调整相应的本地模型的权重。数值结果表明,我们提出的方法的性能明显优于当前基线的性能,并且对不同的非IID等级的客户数据具有强大。
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