AI的一个关键挑战是构建体现的系统,该系统在动态变化的环境中运行。此类系统必须适应更改任务上下文并持续学习。虽然标准的深度学习系统实现了最先进的静态基准的结果,但它们通常在动态方案中挣扎。在这些设置中,来自多个上下文的错误信号可能会彼此干扰,最终导致称为灾难性遗忘的现象。在本文中,我们将生物学启发的架构调查为对这些问题的解决方案。具体而言,我们表明树突和局部抑制系统的生物物理特性使网络能够以特定于上下文的方式动态限制和路由信息。我们的主要贡献如下。首先,我们提出了一种新颖的人工神经网络架构,该架构将活跃的枝形和稀疏表示融入了标准的深度学习框架中。接下来,我们在需要任务的适应性的两个单独的基准上研究这种架构的性能:Meta-World,一个机器人代理必须学习同时解决各种操纵任务的多任务强化学习环境;和一个持续的学习基准,其中模型的预测任务在整个训练中都会发生变化。对两个基准的分析演示了重叠但不同和稀疏的子网的出现,允许系统流动地使用最小的遗忘。我们的神经实现标志在单一架构上第一次在多任务和持续学习设置上取得了竞争力。我们的研究揭示了神经元的生物学特性如何通知深度学习系统,以解决通常不可能对传统ANN来解决的动态情景。
translated by 谷歌翻译